颜色识别是通过测量RGB三色光的强度，根据R·G·B比率来检测和区分不同的颜色；
色标传感器采用RGB三色光，检测距离相对较近，可选择将反光量较优的颜色设定色标，再和底色的反射光量对比；
颜色传感器采用可变白光，检测距离相对较远，可在多色背景中运行，更准确捕捉物体表面细微的颜色差异，最多可同时检测15种颜色。
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